Koja susideda iš penkių skirtingų dalių: viršutinės kojos, kelio, blauzdos, kulkšnies ir pėdos.
Viršutinė koja prasideda nuo klubo ir tęsiasi iki kelio. Vienintelis šio regiono kaulas yra šlaunikaulis, didžiausias kaulas kūne. Šlaunikaulio galva sukuria rutulio ir lizdo stiliaus klubo sąnario rutulį. Šlaunikaulio pagrindas sudaro kelio dalį.
Pagrindiniai viršutinės kojos raumenys yra šlaunikauliai ir keturgalviai. Šlaunikauliai yra trys šlaunies gale esantys raumenys, turintys įtakos klubo ir kelio judesiui. Keturkampiai - stipriausi ir liesiausi kūno raumenys - yra keturių raumenų grupė šlaunies priekyje, kuri tęsiasi keliui ir blauzdai.
Kelis yra į šarnyrą panašus vyris, esantis kojoje, jungiantis viršutinės ir apatinės kojos kaulus. Tai didžiausias žmogaus kūno sąnarys. Kelis yra vieta, kur šlaunikaulis viršutinėje kojoje susitinka su blauzdikaulio ir šlaunikaulio kaulais apatinėje kojoje. Kitas kaulas, girnelė ar kelio girnelė, yra kelio centre.
Kelio sąnarį sudaro daugybė sausgyslių, raiščių ir apsauginių elementų, tokių kaip kremzlės ir bursa. Šie jungiamieji ir apsauginiai audiniai palaiko kaulus ir neleidžia jiems šlifuotis vienas prieš kitą, tuo pačiu leidžiant kelio sąnariui šiek tiek pasilenkti ir pasisukti.
Blauzdoje yra du kaulai. Blauzdikaulis yra antras pagal dydį kojos kaulas. Jis sutinka šlaunikaulį, kad sukurtų kelį. Fibula, kitas blauzdos kaulas, yra sujungtas su blauzdikauliu žemiau kelio sąnario.
Apatinėje kojos dalyje yra apie 20 raumenų. Tai daro viską, pradedant nuo kojos blauzdos pakėlimo iki pirštų vingiavimo. Daugelis raumenų, kurie valdo pėdos judesius, prasideda taip pat aukštai kaip kelio galas ir tęsiasi iki pat pėdos.
Galbūt svarbiausia apatinės kojos struktūra yra Achilo sausgyslė. Jis sujungia tris raumenis - padus, blauzdą ir padą - su kulno kaulu. Jis kaupia elastinę energiją, reikalingą bėgimui, šokinėjimui ir kitai fizinei veiklai.
Kulkšnis yra ten, kur blauzdikaulis ir šlaunikaulis susitinka su pėda. Turi septynis kaulus ir daugybę kitų struktūrų, kulkšnis sukasi ir sulenkia pėdą, o tai yra svarbu judėjimui ir pusiausvyrai.
Pėda yra sudėtinga struktūra, sudaryta iš daugiau nei 26 kaulų ir 33 sąnarių žemiausioje kojos dalyje. Pėdos struktūra yra panaši į plaštakos struktūrą, tačiau kadangi pėda turi daugiau svorio, ji yra stipresnė, tačiau mažiau judama.