Pusmembraninis raumuo yra vienas iš trijų raumenų, iš kurių susidaro šlaunikaulis. Jis randamas šlaunies gale ir eina nuo dubens pagrindo (ypač išemijos tuberoziškumo) iki blauzdikaulio galo, vieno iš kaulų, sudarančių apatinę kojos dalį. Semimembranosus raumuo sausgyslėmis tvirtinamas prie dubens ir blauzdikaulio.
Raumuo turi keletą funkcijų, įskaitant galimybę kojai lankstytis ir pasisukti bei tarnauti kaip šlaunies tiesėjas. Kiti du raumenys, sudarantys šlaunikaulį, yra semitendinosus ir biceps femoris raumenys.
Pusmembraninio raumens sužalojimas vadinamas pakinklio traumu. Kojų sąnario traumų gydymas apima ledo paketus, tempimą, masažą ir sužeisto raumens panaudojimą kuo greičiau po traumos. Tai padeda skatinti naujų raumenų skaidulų augimą, pakeičiančias sužalojimus. Tinkamas apšilimas ir tempimas prieš mankštą ar bėgimą padės išvengti šio raumens sužalojimo.