Proksimalinės falangos (pėda) yra didžiausi piršto kaulai. Jie sudaro piršto pagrindą ir yra atskiras kaulas nuo vidurinių falangų (centriniai pirštų kaulai) ir distalinių falangų (kaulai pirštų galuose). Jie su kremzle sujungiami su padikauliais arba ilgais kaulais pėdose. Žmonės turi penkis iš šių kaulų ant kiekvienos kojos, taip pat 21 kitą kaulą, iš viso po 26 kaulus.
Pagal dydį artimiausi falangai yra sunumeruoti nuo vieno iki penkių, vienas yra didžiausias pirštas, o penki - mažiausias. Dideliame piršte proksimalinis falangas yra tiesiogiai sujungtas su distaliniu falange, o vidurinio falango nėra. Visuose mažesniuose pirštuose jis yra sujungtas su viduriniu falange.
Proksimalinės falangos (pėda) leidžia pirštams susilenkti, o tai savo ruožtu padeda išlaikyti pusiausvyrą ir padeda pėdai lankstytis, kad galėtų vaikščioti, bėgioti ir šokinėti.